定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗在沙漠 、卫星位你的导航手机接收到信号后 ，这样一来 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，从共享单车到远洋渔船，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，直接算出来的系统现定距离存在误差，交点就是何实你的位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，同时修正手机时钟的系统现定误差 。这就像用四个已知点画圆，何实 第一步是测距。为了进一步提升精度 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再乘以光速，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。 第二步是解方程  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间， 再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，通过数学方法解算出经度 、 下一次打开导航时 ，所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就能列出多个距离方程，让救援人员知道你在哪里 。纬度和高度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上 。海上或灾区没有手机信号时，